Parker Acroloop

ACR9000运动控制器
　　
ACR9000是 Parker 的Acroloop系列多轴独立式控制器，可控制 1到 8轴（步进或伺服）。 便利的接口式和高性能的通讯能力使 ACR9000具有很高的灵活性，可用于不同的高速高精度的自动化机器设备上。 　　 作为独立式控制器，ACR9000过人之处在于它能够与不同品牌的 PC 和不同品牌的 PLC 进行接口。 功能强大的高速 DSP（150/75MHz，32位浮点）使 ACR9000完全胜任多任务伺服控制。 ACR9000包括了一个容易使用的开发工具，使用户可快速、高效地完成应用程序开发和设备的维护。 ACR9000是一款性价比高、容易使用、功能强大、工业品质的运动控制器者。

Parker / Acroloop PC-ACRIBM-03 2-Axis Motion Controller

　　
　　 ACR9000特点：
　　 - 1到 8轴伺服或步进控制
　　 - 先进的多任务处理器可同时实现 24个程序的运行
　　 - 可实现 8个轴任意组合的插补
　　 - 10/100以太网高速通信
　　 - USB2.0高速通信
　　 - EtherNet/IP 兼容
　　 - 通过 SSI 支持绝对码盘
　　 - ACR-View 软件开发包
　　 - 内含 24VDC 光隔离输入输出
　　 - CANopen 扩展 I/O
　　 - 120/240VAC 供电输入
　　 - CE（EMC＆LVD），UL，cUL approval
　　 - RS-232/RS-485通信接口
　　
　　 规格说明
　　 硬件
　　 控制轴数：2，4，6或8轴，16轴
　　 处理器：32位浮点 DSP＠150MFLOPS/75MHz
　　 轨迹运算：64-bit 精确度
　　 用户存储区：1MB 内存，用于保存用户的程序和设置的参数
　　 固件：闪存
　　 外形尺寸：3.58"W×10.5"H×5.3"D（2-4axes），5.0"w×10.5"H×5.3"D（6-8axes）
　　 操作系统：多任务实时操作系统
　　 电池：可选备份电池使用户程序和参数不易丢失
　　
　　 性能
　　 多任务：8个坐标系/16个正本程序/8个梯形图程序
　　 轨迹更新：每 100-500μs
　　 伺服更新：25μs/axis
　　 梯形图逻辑 PLC：100-500μs 扫描时间
　　 插补：直线、圆弧、正弦曲线、螺旋线、椭圆、样条、三维弧形
　　 伺服环：PID，速度前馈，加速度前馈，Notch 和低通滤波
　　 位置修正：硬件＜1usec
　　
　　 通讯
　　 串行接口：1个串行端口（RS232 and/or RS422）
　　 Ethernet：10/100Base-T
　　 USB：2.0
　　 CANopen：DS401协议，用于 I/O 扩展。（可选项）
　　 控制信号
　　 模拟输出：可输出到 8路，16位模拟量
　　 步进输出：可输出到 8路，频率 2.5MHz
　　 输入输出：编码器输入
　　 可输入到 10路正交编码器信号，20MHz
　　 可通过软件设置同步串行接口（SSI），正交接口，步进和方向，CW/CCW 模式
　　
　　
　　 模拟输入：8路单端（4路双端），12位（可选项）
　　 内置数字 I/O
　　 2到 4轴控制内置 20点 24VDC 光隔离输入，4点 24VDC 光隔离输出
　　 4到 8轴控制器内置 40点，24VDC 光隔离输入，8点 24VDC 光隔离输出
　　 软件提供
　　 开发软件：ACR-View 软件开发包
　　 语言支持：动态链接库支持 C＋＋，VB6，C＃，VB.NET

　　
　　 ACR9000订货型号举例：
　　 9000P1U2M0、9000P1U4M0、9000P1U6M0、9000P1U8M0、9000P2U2M0、9000P3U4M0、9000P3U6M0、9000P3U8M0.